Сейчас попробовал вот этим, вроде всё конвертировало:

https://y2meta.app/ru25/youtube-to-mp3

только ссылку на видео надо.

.
..дак я бы с удовольствием, но Вы же первый пристаёте с умняками.
}:-)
.

.
...ох ё!, а гдеж я живу что он у меня работает.
Наверное в параллельной России.
Мосты надо прописывать в нём, мосты....
.

.
...ну как ну ка, поподробнее?
Чё-то Роскомнадзор сайт тора не блочит и в поисковике прекрасно находится.
.

.
...ну вы и фантазёр.
Я уже начинаю сомневаться что Вы взрослый человек.
}:-)
То же самое я могу придумать что Вы в своей теме (Бабуля выселила шумного ребенка) вынюхиваете способы изготовления и применения отравляющих веществ против мирных жителей и компрометируете этот сайт.
.

.
...за чем думать?
Вы тут наглядно это демонстрируете:
тема ВПН бесплатно
.

.
...аха, расскажите это американцам помешанным на безопасности.
Как он въедается в винду а потом в мозг человека.
Гы..
}:-)
.

.
...обоснуйте хотя бы, если можно без эмоций.
Даю тему доклада: "чем технология маршрутизации ТОР отличается от ВПН"

.
...видно что Вы даже не знаете что это такое.
Объясняю.
Это такой же браузер как и Mozilla Firefox, только модифицированный.
Падения скорости если и есть, то незначительное.
И о чудо! Открою Вам тайну.
Оказывается ТОР-браузер можно использовать как внутренний прокси-сервер на компьютере, и пользоваться привычными браузерами так же как обычно (через него).
Только настроечку соединения чуть подправить.
.
Хватит уже рекламировать тут свою VPN-фигню.

Вьетконг,
хз тогда в чем вопрос, все ссылки которые вам дали выдаются первыми в поиске гугла по запросу "скачать видео с ютуба"
удачки

просто надо подрудить ютубдл и тор браузер
но это для знающих

Вьетконг,
консольная программа yt-dlp. можно скачать любой формат и любое сочетание видео и аудио.
Минусом для вас может стать то что нет русской инструкции и нужно использовать консоль.
https://github.com/yt-dlp

если у вас заблокирован ютуб, то она не будет работать, пользуйтесь нижеописанной программой.

ТОР-браузер это не нормально, это априори неудобно и медленно. он не для того, чтобы видео с ютуба выкачивать

говорят через яндекс-браузер и мозилу пока ютуб норм работает, ну и скачивание с него тоже. но это временная недоработка РКН.

решение goodbyeDPI от ValdikSS должно помогать в т.ч. и при скачивании видосов с ютуба.

у замедления ютуба на данный момент непонятный правовой статус - вроде бы это не блокировка.

.
...вчера качал нормально через ТОР-браузер.
Это не Ютуб перекрыл..

...на компьютер видосы с Ютуба нормально качаются вот этим:
ссылка 1
ссылка 2
Аудио тянуть не пробовал, но по идее должно.