И хрен они что докажут, т.к. никто к ним замерять бытовой шум не придет. А кастрюля или другой прибор будет стоять в шкафу, пока снова не понадобятся.

Если нижние слышат всю жизнь верхних, то однозначно верхние, не зависимо есть дети или нет их, должны переделать свои полы по правильной технологии, как собственники этой квартиры, согласно ст.210 ГК, которая указывает, что собственники несут бремя содержания своего имущества, в том числе и по акустическим параметрам (пол должен быть со звукоизолирующим слоем), который и предназначен поглощать шум от бытовой деятельности самих хозяев, и препятствовать проникновению этого шума к нижним соседям.